水陆两用管道检测机器人
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仪器特点:
“水上漂浮”的管道检测机器人,是指能漂浮在水面上面,以陆地上面行走为主、水面行走为辅,“水陆两用”的管道检测机器人,是指能在管道陆地上面行走,也能在管道水面上面行走,且漂浮在水面上面,且带双推力风扇,这样不管管道里面无水有水都能使用,也不管里面水有多深,突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题
1、 全部采用塑料外壳材质,摒弃同行的合金材质,使机器人能在水上行走成为可能,更加轻便,更加灵活
2、 机器人增加行走记米功能,有行走距离的显示
3、 摄像头带双激光,能感知堵塞大小,裂隙面积大小功能,为管道检修难度提供直接的参考依据
4、 带底盘浮力海绵,使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷
5、 带双推力风扇,使机器人在水面上面行走更加快捷
6、 带分析软件,能现场分析缺陷,生成缺陷报告
摒弃同行认为优点的缺点:
1、摒弃气压充气功能,同行管道机器人使用之前需要检测气压,气压不够是不能操作的,这个功能我们不需要 (我们没有),该防水的地方是一定防水的,
2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看
仪器参数:
一、 显示主机参数:
1、7寸高清彩色液晶显示屏;
2、win7,触摸屏显示
3、功能:带录像功能、拍照功能;
4、内置电池:高能可充电锂电池;充电一次可以使用8小时
5、工作电压:12V;
6、控制模块:傻瓜式操作;
二、机器人爬行器参数:
能陆地上面行走,水面上面也能行走,且不惧水有多深,
1、控制方式:有线控制行走,有线图传功能
2、行走方式:四轮驱动
3、摄像头:水平360°旋转、仰俯90°,可以观看前后左右四周
4、激光标的:带双激光测量堵塞,缺陷程度;
5、灯光:12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式:前轮转向,转弯灵活度高
7、行走速度:陆地2公里/小时,水面行走0.5公里/小时
8、爬坡≥45°
9、自带大容量锂电池,充电一次可以使用8小时左右
10、带行走记米功能,0~9999米
11、适合300~1200mm的管径
天仪海波专利产品设定固定的勺子运动轨迹提高饮食护理效率,同时简化复杂的机械结构降低成本,减小体积和重量,提高运动的平稳性,使饮食护理机器人更能够被普通家庭接受。所设计的智能饮食护理机器人包括转盘升降部件、伸缩旋转部件、运动餐勺和4个可拆卸的餐碗构成,如下图1所示。该饮食护理机器人属于运动餐碗型的饮食护理机器人。
天仪海波产品性能好可靠性较差,导致工业机器人的成本优势无从发挥,不得不依赖进口。而且,后期的维修维护,零部件更新和产业链升级也不得不仰赖国外的支持。通过近年来的积极赶超,不断摸索,我国的工业机器人虽然取得了长足的进步,但是与水平相比还是有较大的差距,在工业机器人的应用上,始终保持追赶的态势。所以。
天仪海波视频清晰此外,由脊髓损伤、脑损伤、脑中风以及引发的、损伤和肌肉萎缩病变引起的功能障碍数量逐年增加。随着社会的快速发展,工业生产,自然灾害等引起的残疾人数也逐年增加。随之带来的问题就是失能老年人和残疾人的有效护理和护理所需人力资源的紧缺之间的矛盾日益加剧[3]。饮食护理又是重要的日常活动。